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星期 二

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在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速和控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的

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伺服驱动器的测试平台有采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台,互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机以及负载设备分别进行速度和转矩控制,就可以模

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伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制

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伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,驱动器通过高速数字信号处理器DSP精密控制IGBT以产生精确电流输出,以驱动三相永磁同步交流伺服电机实现精确调速和定位等功能。与普通电机相比,交流伺服驱动器具有许多保护功能且电机无电刷和换向器,因

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步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达

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